Всю свою жизнь Михаил связал со службой в Российской армии. Участвовал в грузинско-абхазском конфликте, в 2018 году воевал в Сирии. Имеет государственные награды.
В феврале 2022г вместе со своей ротой оправился в командировку на границу с Украиной. С началом СВО оказался в самом центре событий. 26 февраля 2022г Михаил погиб, спасая своих сослуживцев.
22 февраля 2023 года в школе №5 был открыт стенд, посвященный героически погибшему Михаилу Баенкову.
27 февраля обучающиеся колледжа группы 31ТК в сопровождении преподавателя Фокиной Светланы Дмитриевны посетили школу №5, где почтили память о Михаиле минутой молчания и возложили цветы.